近日，一场由华夏基金、银华基金等30多家知名投资机构参与的现场调研活动在东土科技举行。在此次活动中，东土科技披露了一项引人瞩目的重大计划：预计将在2025年上半年推出一款专为具身机器人设计的AI机器人操作系统。这一系统旨在通过创新的大小脑融合技术，大幅度降低具身机器人的电子架构成本，预期成本将降低约50%，而功耗降幅更是超过了60%。这一技术进展被业界视为推动机器人从单体智能向群体智能转变的重要里程碑，预示着国产具身智能技术将迎来新的时代。

　　东土科技表示，这款即将推出的AI机器人操作系统的核心基于公司自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统。鸿道系统历经30年精心打磨，拥有100%自主知识产权，所有代码均由本公司独立编写，并经过工信部电子五所的严格测试，确保系统的完全自主可控。凭借高实时性和虚拟化等技术优势，鸿道系统在工业领域展现出强大的定制化服务能力，能够很好的满足高效响应和高精度作业的需求。

　　值得一提的是，在东土科技披露这项计划的前一天，美国机器人公司FigureAI亦发布了一段人形机器人在执行指令的视频，迅速引起广泛关注。视频中，机器人精准地将一只苹果递给工作人员，展示了基于大小脑融合技术的先进能力。FigureAI推出的HelixAI系统，结合了OpenAI的大模型作为“大脑”与Figure01神经网络作为“小脑”，成功实现了对复杂语音指令的快速响应与执行。

　　人形机器人的技术进步是多个领域相互交织的结果，涉及基础模型、运动控制及传感等技术的共同提升。随着预训练大语言模型（LLMs）、视觉语言模型（VLMs）等技术的迅速发展，人形机器人的“大脑”逐步成熟，对“小脑”运动控制的技术方面的要求也大幅度的提高。国金机械的研究报告说明，运动控制是人形机器人产业化的关键环节，其技术壁垒高、复杂性强，直接影响着产业的发展速度。

　　而东土科技凭借在鸿道（Intewell）工业操作系统中的深入积累，已经在数字控制机床、半导体设备等领域取得了显著成就。尤其是在数字控制机床行业，东土科技的解决方案极大地满足了高实时性、高速度、高精度两大核心需求，并成功实现了与多家精密数控头部企业的国产化替代适配验证。此一成就不仅展示了东土科技在高端装备领域的国产替代技术实力，更为该公司在机器人“小脑”布局上奠定了坚实基础。

　　在调研活动中，东土科技详细阐述了AI机器人操作系统怎么来实现统一的解决方案。鸿道（Intewell）工业操作系统采用微内核虚拟化架构，将具身机器人的大脑与小脑达成融合，创建一个统一架构下的AI系统和运动系统，以此来实现多设备、多节点任务的协同作业。这一创新方案不仅降低了整体成本、功耗和体积，还保障了上层应用软件开发的迁移性，支持算力芯片的虚拟化，使得大模型运行和算力分配的效率得到最大化。

　　在实时性方面，鸿道系统通过了工信部相关测试，达到了微秒级的控制精度，能够在125微秒的循环周期下稳定运行，充分满足工业机器人与高端数字控制机床的高精度需求。同时，通过实施时间敏感网络（TSN）技术，东土科技确保了设备间计算与通信的确定性，以此来实现高精度运动的目标。

　　针对目前流行的ROS框架，东土科技讲其分为ROScontrol组件与别的部分，ROScontrol部分运行在鸿道（Intewell）实时环境中，而其余部分则运行于非实时环境中，二者依托实时协议栈进行消息通信，实现基于ROS生态开发的机器人功能的平滑移植。为降低开发门槛，东土科技还提供了一种一站式工具与拖拽式编程方式，旨在实现低代码编程，以更好地适配快速构建机器人应用。

　　同时，公司也同时推出了C++等高级别的开发模式，以满足传统专业机器人制造商对深度定制功能的需求。在算力领域，东土科技提出了分布式协同方案，使得工厂中各个机器人节点能够共享算力，提高算力利用率，有力地推进单体智能向群体智能的发展。通过融合大模型框架及大模型生态，东土科技自信其AI机器人操作系统能够支撑机器人的单体与群体智能的训练与持续优化。

　　这项创新性技术方案不仅预示着国产具身智能技术的逐步发展，也必将为工业机器人及高端数字控制机床等领域的产业升级注入强大动力。随着东土科技在AI机器人操作系统的推出，智能控制领域即将迎来全新的机遇与挑战，未来的机器人将如何在这个舞台上演绎出更多可能性，可以让我们期待。返回搜狐，查看更加多