1、机器人操控办理体系是机器人的大脑，是决议机器人功用和功用的重要的要素。工业机器人操控技能的主要任务便是操控工业机器人在作业空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时刻等。具有编程简略、软件菜单操作、友爱的人机交互界面、在线操作提示和运用起来更快捷等特色。

  1、.开放性模块化的操控办理体系体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分为机器人操控器(RC)，运动操控器(MC)，光电阻隔I/O操控板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人操控器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯。机器人操控器(RC)的主计算机完结机器人的运动规划、插补和方位伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功用，而编程示教盒完结信息的显现和按键的输入。

  2、模块化层次化的操控器软件体系：软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系Linux上，选用分层和模块化结构设计，以完成软件体系的开放性。

  3、整个操控器软件体系分为三个层次：硬件驱动层、核心层和使用层。三个层次别离面临不同的功用需求，对应不一样的层次的开发，体系中各个层次内部由若干个功用相对敌对的模块组成，这些功用模块相互协作一起完成该层次所供给的功用。

  4、机器人的毛病确诊与安全保护技能：经过种种信息，对机器人毛病进行确诊，并进行相应保护，是保证机器人安全性的关键技能。

  5、网络化机器人操控器技能：如今机器人的使用工程由单台机器人作业站向机器人生产线开展，机器人操控器的联网技能渐渐的变重要。操控器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用。可用于机器人操控器之间和机器人操控器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、确诊和办理。