在工业制作现场，咱们得知设备振荡是一个很遍及的现象，咱们还发现振荡对出产有许多负面影响，带来比如高本钱、低精度、低品质和慢节奏等问题。假如咱们依照以往惯例的处理的办法，不只要投入很多的时刻和人力，还会有许多困扰：

  需求进步机械刚性，可是分量、惯性也会随之增大，不只增加了操控难度也堆高了制作本钱。

  在工业机器人作业安稳性问题中，本体前端东西的颤动是最常见也是最扎手的应战，从颤动构成的机理上来讲，它触及机械、电气、软件、算法等每个方面，对结尾颤动的有用按捺也是各机器人厂家技能实力的真实表现。

  为了给客户供给功能更好的机器人，根据多年的工业机器人开发经历，EFORT研制团队通过长时刻探究，机械、软件、算法相结合，自主研制霸占机器人颤动“难题”，大大降低了机器人的颤动，使高负载、高速运转下的机器人“动若脱兔、稳如泰山”！

  工业机器人本体一般都会选用串联式六关节结构，在不同姿势时存在不同的共振频域，怎么躲避和减小共振频域需求对操控办理体系的方位环和速度环参数进行参数动态调整，一套参数难以适配一切工况，一起因为机器人关节和手臂柔性特征的存在，快速定位中止时极易在结尾产生颤动。

  埃夫特研制团队通过多次序证明-仿真-提着-试验-优化的迭代，对工业机器人颤动问题进行了深入分析及正向研制，开发了一系列行之有用的参数动态适配和高档软件算法，与机器人本体正向提着技能相结合，成功霸占了工业机器人颤动难题，将机器人结尾安稳时刻缩短80%，从0.7秒缩短至0.15秒，处理了机器人在快速发动或许高速中止时的颤动问题，真实进步了工业机器人的定位精度和工作效率，为用户更好的供给更超高的性价比、更牢靠的工业机器人产品，使得机器人可以成功应用在光伏、锂电、3C、轿车等职业。