随着社会不断地进步，岗位工作职责的使用频率呈上涨的趋势，一份完整的岗位工作职责应该包括部门名称、直接上级、下属部门、管理权限、管理职能、主要职责等。什么样的岗位工作职责才是有效的呢？以下是小编收集整理的机器人工程师岗位工作职责，希望可以帮助到大家。
3、对机械工程师的设计及出图水平进行定期的评估，并形成文件汇报给管理层；
5、参与产品项目立项可行性调研，负责产品机械结构方案设计，编制结构设计方案。
7、负责产品生产的全部过程的结构指导及问题解决，负责处理日常结构反馈、提供结构设计技术上的支持，负责改制产品、工装等结构设计。
8、与自己的团队和外部服务提供者或承包商一起执行和记录预防性维修和预见性维修计划，包括修理、变更（改造）和小型项目
2、了解机器人控制管理系统，熟悉机器人周边设备，及与周边设备的连接调试工作。
5.熟练使用cad或者elpan绘制电气原理图、接线.熟悉低压配电，具备电气元件选型和电路设计能力；
1.对不同的车辆底盘进行动力学建模以及系统辨识;2.负责无人驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发，调试和测试工作;
1.电子信息、自动化、控制工程或计算机类等有关专业，本科及以上学历，1-3年开发经验;2.拥有非常良好的控制管理系统设计、信号处理、动态系统建模的专业相关知识，以及真实系统中的应用经验;
3.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定能力分析，熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法;
5.有嵌入式开发经验，精通c/c++编程，熟悉linux和ros操作系统;
1、为客户提供机器人产品的调试指导、技术培养和训练、维修、保养等售后服务;2、负责机器人在客户现场的安装、接线等指导工作，让客户完成调试前的准备工作;
1、电气工程及自动化、自动控制、机电一体化等有关专业，专科以上学历;2、熟悉电气控制原理，总线通讯技术，视觉应用技术;
5、具有机器人在焊接、码垛、上下料、 3c等行业的应用经验，有现场维修、保养机器人的经验;
7、服从任务安排，工作积极性高，能主动推进岗位任务的优质完成，成就动机强;
1、负责工业机器人系统的配置，示教与编程；完成机器人仿真、离线、设置相关应用程序的参数，保证现场生产顺顺利利地进行；3、与自动化工程师配合，联动调试完整系统；
2、有EPSON机器人或UR机器人调试及维护经验者优先；3、有机器人仿真经验，或机械设计经验者优先；
2、通过客户的需求分析，为客户提供较为合理的解决方案;3、依据公司产品、价格及市场策略，独立处置询价、报价、合同签订等事宜;
2、具备出色的谈判能力，良好的团队精神，较强的学习能力;3、具有高度执行力，能承受一定的工作压力;
1.学历:大专以上，年龄: 21岁— 35岁;专业:电气自动化、机电一体化、自动化控制专业
2. 1年以上自动化设备的调试、维修、安装和示教等售后技术类服务工作经验;熟悉机器人设备者优先，至少了解fanuc、kuka、abb、安川等其中一种主流机器人的示教，调试及维护;3.熟练使用各种维修工具，了解维修、安装中的安全规范及要求，清晰的逻辑思维能力，可独立解决问题;
2、设计伺服驱动、3d图像处理相关电子硬件电路，进行系统硬件电路调试;3、配合完成软硬件的联合调试;
1、计算机、电子信息类、自动化、通信等有关专业本科8年硕士4年以上从业经验;
2、熟悉硬件设计开发流程;3、熟练掌握数字电路、模拟电路基础知识，具有元器件选型及评估能力和经验;
2、三年以上c++编程经验，精通常用算法和数据结构；3、熟悉linux编程和常用的调试工具 ；
2、根据工艺及技术需求，制定机器人系统集成方案的规格和指标书;3、根据应用系统的要求做机械或电气部分设计、出图;
1、本科及以上学历，机械、机电、电气或自动化类专业;熟练掌握机械或电气、应用软件编程或plc编程等相关的知识;
2、有自动化设备设计、或工业机器人应用编程或调试、或机器人夹具设计经验;3、有物理运动、工装夹具、自动化生产的基本工艺流程设计经验，或液压传动、气动、工装夹具等相关领域项目实践经验者优先;
4、在工业机械手、机器人应用方面有实际经验的，熟悉4轴、5轴、6轴机器人应用原理并能给出自动化应用方案者优先;
5、掌握abb、kuka、fanuc等机器人的安装、调试、维护、离线、精通plc设计、电气控制柜设计、人机界面设计者优先;
4、机器人自动化生产工艺的编排5、配合机械和电器有关人员，进行机器人系统在线、售前及售后的机器人技术上的支持
7、参与自动化项目的技术支持:项目方案设计、项目传线、自动化项目工业机器人及系统的安装、调式和客户技术支持
2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等有关技术文档编写；
1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信有关专业，两年及以上工作经验；
6) 熟悉机器人避障技术，了解避障原理，有丰富的运用经验。7) 熟悉imu，对imu标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。
4、熟悉tcp/udp通信协议，熟悉socket网络编程，熟悉多线、有机器人行业开发经验或熟悉ros系统优先考虑。
2、有非标自动化设备设计3年以上的工作经验，精通智能机器人、机械手、流水线设计，有注塑机周边非标自动化设备设计经验者优先考虑；
3、熟悉机械原理、机械结构、机械加工工艺，精通气动元件、电机、丝杆导轨及其他自动化元件的.选型与使用；
7、能吃苦耐劳，有较强的责任心和抗压能力，工作效率高，沟通能力强。机器人工程师岗位工作职责 17
3、性格乐观、诚实可信、表达能力强,具有较强的.沟通能力,具备良好的客户服务意识;
1、用机器学习、文本挖掘等技术，对结构化和非结构化数据来进行挖掘，发现其潜在关系，指导大数据应用落地；
3、参与文本意图分析，包括文本分类和聚类，拼写纠错，实体识别与消歧，中心词提取，短文本理解等；
1、计算机/通信等有关专业，硕士及以上学历，有较好的理论基础和快速的学习能力；2、熟练掌握tensorflow，pytorch，caffe，hts等社区开源工具中的`一种及以上；
4、熟悉linux开发环境，掌握至少一门编程语言，如c++、python等；
5、有nlp或图像领域的工作或研究经验，搭建过实际线、表达能力强，乐观向上，自我驱动力强，具备敏锐的洞察力和良好的抗压能力。
3、熟练掌握分类、聚类、回归、降维等经典机器学习算法和技术，可以依据实际问题选择正真适合的模型和算法并进行一定的开发；4、有较强的.工程架构和开发能力，可以在一定程度上完成支撑千万级用户和tb级用户行为数据的推荐系统或算法；
5、掌握python、matlab等脚本语言，熟悉各类数据挖掘工具（如weka、mahout），能快速建立模型并进行验证；
6、对数据敏感，善于发现数据中的潜在规律，善于分析问题，了解业界的最新动态；
7、拥有非常良好的沟通能力，有责任心，有良好的学习能力，具备优秀的沟通能力和团队精神。
1、本科及以上学历,计算机/信息科学/软件/电子工程/应用数学等有关专业优先;
3、拥有扎实的数学和编程功力;4、良好的团队合作精神,敢于接受挑战,追求卓越。
1、客户需求沟通，方案讨论、技术调研、技术培养和训练、疑难或重要客户问题现场支持等工作；
2、负责图像处理及模式识别算法的研究、实现和优化；相关算法驱动和接口开发；
1、计算机、软件工程、工业自动化、电气及通信工程等相关本科及以上学历，有编程及自动化相关背景知识；2、两年及以上软件开发经验，熟悉open cv编程，熟悉计算机图形图像编程，熟悉python计算机视觉编程优先；
3、熟悉掌握图像算法中的至少一个子领域，熟悉计算机视觉领域的基础算法如：目标检测，物体识别，场景分割等；
4、具有机器视觉、工业自动化相关行业经验1年以上，要求具备相机、镜头、光源和工控机等使用经验，机器视觉项目经验丰富者优先；
5、熟练使用labview、halcon、visionpro中的任意一款视觉处理软件，了解并掌握机器学习和深度学习相关技能者优先考虑；
6、具备较强的学习和独立处理问题的能力，责任心强，拥有非常良好的沟通、协作能力和团队合作意识；
8、工作踏实稳重，吃苦耐劳，具备团队合作意识，服从指挥，能适应出差。机器人工程师岗位工作职责 24
3、软件界面编写。采用c#编写人机交互界面，包括数据库和通信部分代码的编写；
4、项目管理。若具备项目管理能力，能帮助完成项目实施全流程的项目协助管理工作。
2、熟练掌握基本图像处理算法原理，精通opencv或halcon等视觉算法库及工具；3、熟练掌握c++和c#编程语言；
4、具有强的协调沟通能力、分析处理问题能力及团队合作精神，具备很强的.责任心和积极向上努力提高成长的心态；
1、负责伺服驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品研究开发/小批量制造；
1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历；2、有3年及以上伺服驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先；
3、精通arm和dsp软件设计，精通c语言，熟练使用iar、keil或ccs开发环境，有pld开发经验者优先；
4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及pid算法；
5、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，有matlab/simulink算法仿线、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议，有绝对值编码器使用经验者优先；
7、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；
8、熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线、具有较强的学习、创造新兴事物的能力，独立工作上的能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。
