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以人机共生造福人类的机器人企业——NT Robot 开发各种服务机器人如医疗恢复、多关节、冰壶等
2023-11-25 11:11:15 作者: 九大产业集群

  NT Robot成立于2004年,以“人与机器人的共生”为运营理念,首要促进医疗机器人、恢复机器人等专业的开发及制作。供应医院和生物制药范畴所需的清洁灭菌机器人、物流运送机器人、抗癌药剂机器人、手术服供应及回收机等。还供应可穿戴式步行机器人、步行恢复治疗机器人和轮椅机器人手臂等。NT Robot与海外专业公司协作,为韩国供应各种恢复机器人,并活跃推动自体开发。“以色列Rewalk Robotics” 是其代表产品。“Rewalk Rehabilitation 2.0”和“ReWalk Personal 6.0”取得了保健福祉部的KC认证,该认证大多数都用在残疾人辅佐设备认证和医疗辅佐设备出售答应。现在,这两款产品在韩国国内正式出售。NT Robot也在活跃推动恢复机器人的独自开发。特别是,为重症残疾人开发了一种结合轮椅和可穿戴式机器人的新概念机器人体系。并与Enable、延世大学恢复科学技能研讨所(RST Lab)、韩国脊柱残疾人协会、瑞草残疾人自立日子中心等一起协作,辅佐重症残疾人日常日子的归纳辅佐机器人体系(SMARS:Symbiotic Mobility Aid Robot System )正在开发中。NT Robot与最先进的电动轮椅制作商Enable公司和SMARS协作,运用脊柱损害残疾人用可穿戴步行机器人“ReWalk”和上下肢肌力强化机器人“RoboWear”技能,担任开发制作;延世大学RST Lab担任一起研讨及运用点评;韩国脊柱残疾人协会和瑞草残疾人自立日子中心担任临床试验事务。

  补白:人工智能冰壶机器人NT Robot还为残疾人和老年人开发了用餐辅佐机器人(类型:CareMeal)。它是一个双臂机器人,由一个五轴抓取臂(grab arm)和三轴勺臂(spoon arm)组成,能够为难以独自进食的残疾人或老年人将盘中的食物送如口中。经过医院、疗养院、个人运用点评,现在处在作业企划阶段。NT Robot不只活跃地推动医疗恢复机器人,还活跃地推动其他范畴机器人作业。在科技信息通讯部方针课题的支持下,完成了冰壶机器人的初度开发。与高丽大学、蔚山科学技能院等组成联盟,开发了人工智能冰壶机器人“CurlBrain”和“Curly”,应用了人工智能技能,能够拟定最佳的冰壶投球战略。上一年11月,人工智能冰壶机器人“Curb Brain”在东京大学、东北町大学、北海道大学、高丽大学等十所大学参与的人工智能冰壶SW竞赛中取得了一等奖。在本年三月举行的竞赛中,以优胜的功能,力压日东多所大学取得优胜。本年,估计开发能够擦扫冰面的打扫机器人。经过这一些改进方案,使冰壶机器人具有专业水准的竞技功能。

  NT Robot还开发了七轴机器人手臂“RoMAN 7”。“RoMAN 7”是一个机器人手臂,七轴分量为29千克,最长作业间隔为922毫米。机器人手臂在彻底伸打开时,其构成是与人类手臂类似的类人结构。它与韩国国内现在正在流行的协作机器人的用具性结构不同,假如将“RoMAN 7”衔接到躯干上,它就变成了一个双臂机器人。

  “RoMAN 7”在每个轴上都有一个电机和一个操控板,经过CAN衔接通讯。因为运用肯定编码器,因而不需要归位操作。因能操控各轴的方位、扭矩和电流,可应用多种操控算法。

  此外,NT Robot还在韩国介绍法国类人机器人“Nao”等产品。在地铁7号线的加山数码园区站设置了一个展现区,用于展现机器人“Nao”和灭菌机器人。

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