本文是为大家理的服务型机器人主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为服务型机器人选题有关人员撰写毕业论文提供参考。

  摘要：针对基于B/S架构的服务型机器人远程操控中服务端和客户端之间的信息交互问题,设计采用了基于WebSocket协议的信息交互方式.对服务型机器人操控时,需实时分析判断机器人所处环境和自身状态,服务端将这些实时状态通过WebSocket协议发送给客户端,再由客户端对服务型机器人进行操控.经测试根据结果得出,该设计可顺利实现客户端接收机器人传输过来的信息,并对服务型机器人进行可视化的实时操控.这种基于WebSocket协议对服务型机器人信息交互的研究,对别的类型信息交互的设计和开发具备极其重大的借鉴意义.

  摘要：近几年服务型机器人行业发展快速,应用愈来愈普遍。服务型机器人与通信技术集合,慢慢的变智能。本文探讨通信技术中,云、网络、安全和物联网等技术在服务型机器人中的应用。

  摘要：2020年11月14日至15日,第十届中国智能产业高峰论坛(CIIS2020)在嘉兴南湖举办。本篇文童根据论坛中的“后疫情时代智能无人系统前沿与产业化”专题论坛上李立军的精彩演讲——《后疫情时代服务机器人产业的发展机会》整理成文。服务机器人是一个多领域、多学科的融合产业,国内外有很多大企业,尤其是世界五百强企业都在涉及,比如碧桂园。

  关键词：产业高峰论坛；服务机器人；嘉兴南湖；碧桂园；发展现况；无人系统；突破方向；李立军

  摘要：近几年服务型机器人行业发展快速,应用愈来愈普遍.服务型机器人与通信技术集合,慢慢的变智能.本文探讨通信技术中,云、网络、安全和物联网等技术在服务型机器人中的应用.

  封面 声明 摘要 英文摘要 目录 第1章 绪论 1．1 研究背景及意义 1．2 国内外研究现状 1．3 轮式移动平台概述 1．4 机器人路径规划技术概述 1．5 研究内容及安排 第2章 机器人移动平台整体方案设计及选型 2．1 系统总体设计 2．1．1 系统概述 2．1．2 可行性分析 2．1．3 系统模块设计目标 2．1．4 总体设计 2．2 机器人移动平台方案设计 2．3 机器人方案设计选型 2．3．1 主控机设计选型 2．3．2 雷达设计选型 2．3．3 控制单元设计选型 2．3．4 驱动电机选型 2．4 本章小结 第3章 机器人移动平台系统硬件设计 3．1 系统硬件总体设计 3．2 主要芯片介绍 3．2．1 微处理器ATmega328 3．2．2 微处理器Atmega2560 3．2．3 集线 USB转串口芯片CP2102 3．2．5 电源芯片AMS1085 3．2．5 EEPROM芯片24LC02 3．3 硬件电路设计 3．3．1 电源监测模块电路 3．3．2 电源稳压模块电路设计 3．3．3 Nano模块电路设计 3．3．4 Mega2560模块电路设计 3．3．5 USB模块电路设计 3．3．6 功放模块设计 3．3．7 电路接口设计 3．3．8 电路板实物图 3．3．9 电机驱动电路设计 3．4 本章小结 第4章 机器人移动平台系统软件设计 4．1 系统软件总体设计 4．2 驱动层程序设计 4．2．1 步进电机驱动方式 4．2．2 软件设计开发环境 4．2．3 驱动层软件设计 4．3 上位机软件设计 4．3．1 Ubuntu操作系统 4．3．2 ROS机器人控制管理系统 4．3．3 SLAM核心问题 4．4 总结 第5章 机器人移动平台系统测试 5．1 硬件测试 5．2 系统测试 5．3 本章小结 总结与展望 1 总结 2 展望 致谢 参考文献 攻读硕士学位期间发表的论文 附录

  摘要 Abstract 第1章 绪论 1.1 机器人发展状况及应用前景 1.1.1 机器人发展概述 1.1.2 服务型机器人 1.1.3 机器人的网络化 1.2 RSS综述 1.2.1 国外RSS技术的发展 1.2.2 国内RSS技术的发展 1.3 本论文的主要研究内容及组织架构 第2章 机器人网络检索系统的相关理论 2.1 RSS 2.1.1 RSS新闻的相关概念 2.1.2 RSS技术原理 2.1.3 RSS2.0规范 2.1.4 RSS技术的特点 2.2 词性标注 2.2.1 中文分词方法 2.2.2 词性标注方法 2.2.3 隐马尔可夫模型 2.3 系统开发平台 2.4 本章小结 第3章 系统模块设计和实现 3.1 系统需求分析 3.2 系统总体设计 3.2.1 系统构成 3.2.2 系统流程 3.3 关键词提取模块 3.3.1 RSS文件信息提取 3.3.2 词性标注处理 3.3.3 关键词提取 3.4 储存模块 3.4.1 系统存储策略 3.4.2 存储过程设计 3.5 核心控制模块 3.5.1 关键词查找模块 3.5.2 相关新闻判定模块 3.5.3 去除重复新闻模块 3.6 本章小结 第4章 网络新闻检索系统的测试及评价 4.1 测试用例及测试结果 4.2 测试结果分析及评价 4.3 压力测试 4.4 本章小结 第5章 总结与展望 5.1 总结 5.2 展望 参考文献 攻读硕士学位期间发表学术论文及参与项目情况 致谢

  8.【学位论文】基于GSM和ZigBee技术的服务型移动机器人控制管理系统设计

  封面 文摘 英文文摘 声明 第一章绪论 1.1机器人技术的发展概况 1.1.1机器人的概念 1.1.2机器人的分类 1.1.3机器人的发展概况 1.2机器人控制管理系统发展概况 1.3课题的提出与本文的内容 1.3.1课题的提出 1.3.2本文的主要内容简述 第二章服务机器人控制管理系统总体设计 2.1设计任务 2.1.1硬件设计任务 2.1.2软件设计任务 2.2系统模块设计技术方案 2.2.1硬件设计技术方案 2.2.2软件设计技术方案 第三章服务机器人控制管理系统硬件设计 3.1处理器单元 3.1.1微处理器的选择 3.1.2其他外围电路的设计 3.2电机驱动单元 3.2.1PWM调速原理 3.2.2电机驱动电路的实现 3.3红外线.3.3红外接收模块 3.3.4红外线硬件设计中必须要格外注意的问题 第四章服务机器人控制管理系统软件设计 4.1软件开发环境 4.1.1 WAVE(伟福)6000软件模拟器简介 4.1.2软件开发流程 4.2主程序结构 4.2.1模块化结构 4.2.2中断原理 4.3电机驱动模块 4.3.1单片机直流电机驱动程序设计 4.3.2 PWM调速程序设计 4.4红外遥控解码程序设计模块 4.5红外避障程序设计模块 4.6软件设计中必须要格外注意的问题 第五章服务机器人控制管理系统的调试 5.1仿线.3软件调试 5.3调试结果 第六章结束语 6.1本文的成果及意义 6.2机器人控制技术发展的展望 参考文献 致谢

  封面 文摘 英文文摘 声明 1绪论 1.1引言 1.2国内外移动机器人的研究历史和现状 1.2.1室外移动机器人 1.2.2室内移动机器人 1.3移动式机器人的几个关键技术 1.3.1机器人硬件结构 1.3.2传感技术 1.3.3多传感器融合技术 1.3.4定位、导航技术 1.3.5智能控制技术 1.4课题背景和意义 1.5论文主要研究内容 2总体设计 2.1功能分析 2.2总体布局与系统组成 2.2.1总体布局 2.2.2系统组成 3机械系统设计 3.1滚轮部件设计 3.1.1运动结构的选择 3.1.2驱动转向轮设计的具体方案 3.1.3从动轮结构 3.2机身部件设计 3.3手臂设计 3.3.1右臂部件 3.3.2左臂部件 3.4头部转动部件设计 4控制管理系统设计 4.1运动控制管理系统 4.1.1运动控制方式选择 4.1.2运动控制管理系统硬件设计 4.1.3步进电机控制系统软件设计 4.2传感系统 4.2.1传感器类型 4.2.2传感器接线.3.2提高控制管理系统可靠性的途径 4.3.3采取的措施 5系统控制系统软件设计 5.1控制系统软件设计 5.1.1设计原则 5.1.2功能分析 5.1.3体系结构 5.2基本功能模块设计 5.2.1运动控制模块 5.2.2感知模块 5.3操作界面设计 6寻线.2研究工作展望 致谢 参考文献 附录