，它能单独编制操作方案，根据实在的状况承认动作程序，然后把动作变为操作安排的运动。分为多品种型。

  医用机器人，可辨认周围状况及本身——机器人的认识和自我认识，从事医疗或辅佐医疗等作业。

  医用机器人品种许多，依照其用处不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。

  1、医院配送机器人：智能配送机器人在院区内首要承当送药、送餐进阻隔区以及收回被服和医疗废物的作业。它们经过“脑部”控制中心的智能调度，就能够完结自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功用，无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯，能够每时每刻坚持箱体及物品的安全。机器人还具有长途实时语音视频通讯功用，能够终究靠调度体系与阻隔病房的护理或患者直接沟通。运送药品机器人可替代护理送饭、送病例和化验单等。

  2、移动患者：移动患者机器人首要协助护理移动或运送瘫痪、和行动不便的患者；

  3、临床医疗：临床医疗用机器人包含外科手术机器人和确诊与医治机器人，能够直接进行准确的外科手术或确诊，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤确诊机器人；美国科学家正在研发一种手术机器人 “达·芬奇体系”，这种手术机器人得到了美国食物和药物管理局认证。它具有4只机械触手。在医师操作下，“达·芬奇体系”准确完结心脏瓣膜修正手术和癌变安排切除手术。美国国家航空和航天局方案将在其水下试验室和航天飞机进步行医用机器人操作试验。到时，医师能在地面上的电脑前就能够操作水下和天外的手术。

  美国医用机器人还将被应用于军事范畴。2005年，美国军方出资1200万美元研讨“战地外伤处理体系”。这套机器人设备被安放在坦克和装甲车辆中，战时经过医师从总部传来的指令，机器人能对伤者进行简略手术，安稳其伤情等候救援。

  4、为残疾人服务的机器人：为残疾人服务的机器人又名康复机器人，能够在必定程度上协助残疾人康复独立生活能力，如美国的Prab Command体系。

  5、护理机器人：英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分管护理人员深重琐碎的护理作业。新研发的护理机器人将协助医护人员承认患者的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还能查看患者体温、整理病房，乃至经过视频传输协助医师及时了解患者病况。

  6、医用教育机器人：医用教育机器人是抱负的教具。美国医护人员现在运用一部名为“诺埃尔”的教育机器人，它能够模仿行将出产的孕妈妈，乃至还能够说话和尖叫。经过模仿实在接生，有助于进步妇产科医护人员手术配合和临场反响。