机器人本体出产；下流是根据终端职业特定需求的机器人系统集成商，大大都都用在完成焊接、安装、、转移、喷涂等工艺或功用。终端使用主要由不相同的范畴的企业客户和个人顾客组成，构成巨大的机器人使用商场。

  从工业机器人本钱构成来看，上游的三大零部件是工业链中技能壁垒高、本钱占比较大的环节。上游三大零部件操控器、伺服系统和减速器，本钱占比分别为12%、22%、32%，算计本钱占比为 66%。从盈余水平看，上游零部件的毛利率比较来说较高，其间减速器毛利率为40%，伺服系统为 35%，操控器为 25%；中游机器人本体毛利率最低、为15%；下流系统集成毛利率为 35%。

  从服务机器人本钱构成来看，三大中心模块环境感知、运动操控和人机交互本钱占比至少可达 85%。以公共（商用）服务机器人为例，包括三大中心技能模块：环境感知、运动操控和人机交互。环境感知模块即感知系统，运动操控模块主要指操控办理系统、驱动系统、机械结构系统，人机交互模块主要指交互系统。其间关于本体厂商，人机交互和其他根底软硬件根本完成自研，环境感知和运动操控模块会有企业挑选外采，但随技能的前进以及本钱考虑，现在大都机器人企业也完成了环境感知和运动操控模块的自研。环境感知与运动操控模块自研的情况下，三大中心模块的本钱占比为 85%，非自研情况下，环境感知与运动操控模块本钱占比高达70%，三大中心模块本钱占比约 92%。

  据工信部网站音讯，工信部印发《人形机器人立异开展辅导定见》。其间提出，到2025年，人形机器人立异系统开始树立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技能获得打破，保证中心部组件安全有用供应。到2027年，人形机器人技能发明新式事物的才能显着提高，构成安全可靠的工业链供应链系统，构建具有世界竞争力的工业生态，总实力到达世界先进水平。

  东方证券表明，国内顶层设计规划道路，清晰量产时刻点、关键技能、要点产品以及示范性使用场景，结合海外以特斯拉Optimus 为代表的人形机器人继续推动，人形机器人工业化迎来曙光。咱们看好人形机器人工业趋势，看好工业机会下的中心零部件和配套高 端配备国产化提速，主张重视工业链相关公司。

  AI算法：商汤科技、云从科技、虹软科技、格灵深瞳 3、机器人本体： 工艺机器人：埃斯顿、拓斯达、机器人、埃夫特 服务机器人：石头科技、中威电子、科沃斯、亿嘉和 物流机器人：昆船智能、德马科技