服务机器人是机器人宗族中的一个年青成员，到目前为止尚没有一个严厉的界说。不同国家对服务机器人的知道不同。服务机器人的使用场景规模很广，首要是做保护保养、修补、运送、清洗、保安、救援、监护等作业。国际机器人联合会通过几年的搜集整理，给了服务机器人一个开始的界说：服务机器人是一种半自主或全自主作业的机器人，它能完结有意于人类健康的服务作业，但不包含从事出产的设备。这儿，咱们把其它一些靠近咱们正常的日子的机器人也列入其间。

  除割草机器人外，到1999年末国际配备的服务机器人简直都是职业用的机器人。这些专用机器人的首要使用领域有：医用机器人，多用途移动机器人渠道，水下机器人及清洁机器人。