和非制作环境下的服务与仿人型机器人。我国的机器人专家从使用环境动身，将机器人也分为两大类，即工业机器人和

  工业机器人是指面向工业范畴的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制作业并服务于人类的各种先进机器人，包含：服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支开展十分敏捷，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

  直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和弹性动作；球坐标型的臂部能反转、俯仰和弹性；关节型的臂部有多个滚动关节。

  点位型只操控执行组织由一点到另一点的精确定位，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业；接连轨道型可操控执行组织按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。

  编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS-232串口或许以太网等通讯办法传送到机器人操控柜。

  示教输入型的示教办法有两种：一种是由操作者用手动操控器（示教操作盒），将指令信号传给驱动体系，使执行组织按要求的动作次序和运动轨道操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行组织，按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。

  在示教进程的一起，作业程序的信息即主动存入程序存储器中在机器人主动作业时，操控办理体系从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动组织，使执行组织再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人