上海科学技术创新成果展集聚了基础研究、人工智能、生物医药等领域的高科技成果。其中，两款人形机器人引人注目——傅利叶智能公司研发的GR-1高1.65米，重55公斤，拥有模拟人类体形的头部、躯干和四肢；智元机器人公司展示的“远征A1”高1.75米，重53公斤，分为足式和轮式两种形态。

  通用人形机器人的未来应用场景有哪些？它离产业化应用还有多远？记者正常采访了多位专家。在他们看来，这类智能终端将成为AI和机器人产业热门赛道，需要政产学研用协同创新。政府可依托新型研发机构，建立人形机器人“原子动作”训练平台和数据平台，并通过开源共享，推动产业生态创新和产品应用落地。

  机器人为何需要设计成人形？傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷解释，与其他形态的机器人相比，人形机器人能直接用人类发明的工具；另一方面，人形显得可亲，给用户所带来很高的“情绪价值”。

  业界一致认为，“具身智能”将成为AI的下一个浪潮。所谓“具身智能”，是将语言、视觉、语音等多模态大模型与机器人结合，让人工智能“大脑”拥有可支配、可感知、可交互和可行动的“身体”，从而为人类提供更多的智能服务。

  实现“具身智能”的首选载体，就是人形机器人。顾捷认为，它们有望用于养老陪护、家政服务、迎宾接待、危险场所巡逻等领域，覆盖生活和工作的众多应用场景。

  “我们正在提高人形机器人的运动智能水平，让它的‘小脑’更发达，早点学会跑和跳。”顾捷介绍，“接下来还要部署大模型‘大脑’，实现机器人的视觉、听觉、触觉等多感官推理能力。”

  智元机器人的“远征A1”也在上海科学技术创新成果展上亮相。公司联合创始人彭志辉透露，下一代面向商用的“远征A2”正在开发中，会采用多个自主研发的关键核心零部件，将消除“远征A1”的稳定性、可靠性缺陷，并大幅度的提高机器人的运动能力上限。

  在迈向产业化应用的征程上，傅利叶智能、智元机器人等企业面临哪些挑战？顾捷表示，在人形机器人产业链上，傅利叶属于智能终端整机企业，其上游是零部件供应商，下游是利用GR-1等整机的开放式软硬件接口，为各种应用场景开发专用机器人的企业。未来，产业链下游的生态体系会慢慢的大。为此，他建议政府一方面促进产学研合作，早日实现人形机器人一系列关键核心技术的突破；另一方面，借鉴我们国家新能源汽车产业扶持政策的经验，研究制定培育人形机器人产业、支持产品应用落地的政策，让这类机器人好用、耐用、老百姓用得起。

  “目前，国内这条产业链还不完善，比如机器人雷达用的是车用雷达，摄像头用的是家用产品，机械臂来自工业机器人。”顾捷说，“这些零部件今后要定制化，更符合人形机器人的开发需求。”

  谈及产业化应用的技术挑战，彭志辉认为，整机的系统模块设计、关节电机和灵巧手等核心零部件、全身运动控制算法、实时操作系统、通用泛化的感知能力、基于大语言模型的对话理解和动作编排……这些技术点都是有待探索的方向，需要企业有全栈的技术视角和坚定的探索精神，也需要政府立项支持和产学研合作。

  在大模型与机器人融合方面，通用机器人产业研究院理事长宋海涛介绍，通用机器人模型可分为三种——多模态感知模型、运动控制模型和自主任务执行模型。“这些模型能否顺利部署到机器人端，让它们有发达大脑和强大执行力，需要做大量预训练研究。”

  他进一步解释：人形机器人执行任务时的各种动作可分解为一系列“原子动作”，比如抓取工具、摁按钮、搬物品，机器人掌握这些“原子动作”后，通过排列组合，就能在“大脑”指挥下达成目标。因此，新型研发机构可在政府支持下建立“原子动作”训练平台，对各种应用场景中的人形机器人进行大样本训练，并利用训练产生的大数据建立数据平台。

  在共性研发技术方面，通用机器人产业研究院科研副院长、上海交通大学机器人研究所博士生导师闫维新表示，研究院将联合其他创新主体，瞄准机器人端算力平台、操作系统、高爆发执行器、触觉传感器等关键核心部件进行协同攻关，为国产通用人形机器人提供技术支撑。

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