当下扫拖机器人从圆到方的形状改变逻辑，无疑是为了习惯家庭环境中许多直角鸿沟区域的打扫需求，而这全部有一个大前提，便是它的方形机身不应对其行走、回身等动作发生约束，这就需求它具有完善的感知、建图、规划才能。

  在此之前，因为扫地机器人初期依靠磕碰感知环境鸿沟，圆形机身就成为了它在大多数环境下灵敏回身、变向的必定需求。一起咱们也可以正常的看到，即便有着从机身向外扩展的边刷，圆形机身也难以处理墙边等环境，构成清洁死角。

  新一代扫拖机器人根本都搭载了 LDS、dToF、视觉传感器等感知计划，且具有建图导航的才能，接下来咱们能否从机身形状着手处理清洁死角的问题呢？

  科沃斯从头规划软硬件架构，推出的扫拖旗舰地宝 X2，正是一款重视用户痛点的产品。科沃斯为其加入了 边角清洁 最终 0.1 平方米 的界说，不只选用方形机身规划，还在机身左前方嵌入自研的双子星混合固态激光雷达，具有双收双发、双倍视场角，勘探间隔与精度均有提高。

  地宝 X2 不再选用传统构型中机身顶置的机械式激光雷达，使得整机高度下降至 9.5 厘米，可以进入家庭环境中更多限高区域。方形机身也成功使机身宽度削减至 320 毫米，使其可以经过更多狭隘空间，提高家庭清洁掩盖率。

  当然，最为人注目的无疑是地宝 X2 的边角清洁才能，方形机身调配边刷可完结 99.77% 的单位面积清洁掩盖，与传统圆形扫拖机器人比较作用马到成功。

  为了充沛的发挥双子星雷达的微弱功能，科沃斯也为地宝 X2 匹配了开创性的 AINA 模型，引进深度学习与强化学习两大 AI 技能途径。这使得地宝 X2 可以精准感知环境，并依据其进行自主学习优化，提高举动决议计划才能。

  在 AINA 模型加持下，地宝 X2 具有愈加智能的 大脑 ，可以实时依据感知信息进行灵敏性更好的决议计划。在动态的家庭环境中，这无疑是提高扫拖机器人作业上的才能的中心地址， 无人环境是否更适合扫拖机器人 不再是需求用户纠结的点，咱们身处家中时也可随时呼应完结作业，可以说更挨近家庭服务机器人的实质，

  科沃斯在地宝 X1 系列同期推出的 YIKO AI 语音帮手，将家庭服务机器人的交互才能推上了新台阶。在地宝 X2 上，科沃斯将 YIKO AI 语音帮手晋级至 2.0，凭仗自然语言辨认、多轮对话、家居图谱等功能，以愈加明晰的逻辑了解用户的杂乱目的，并准确解读指令。

  扫拖机器人在建图过程中，可以凭借视觉传感器辨认家庭环境中的家具等物品类型，并建立起房间内各家具对应的方位联系，凭借 YIKO 2.0 完结语义寻路，抵达用户说出的作业地址。一起，YIKO 2.0 有一套专属的推理逻辑，经过目的揣度、语义拆解、歧义筛除，可以精准辨认用户的杂乱指令。

  科沃斯地宝 X2 至此具有了更先进的考虑与沟通才能，并充沛的发挥出前文说到的方形机身对地上清洁的超高掩盖率，以及最新感知硬件与 AINA 模型带来的实时感知、灵敏决议计划才能，真实的完结 说一句就洁净 ，为家庭服务机器人职业出现新的体会标杆。