机器人学、机械工程、自动化、航空航天、农业工程等专业或对以上范畴感兴趣的学生。有编程根底的学生优先。

  本项目将介绍机器人在工业范畴的使用现状、问题和远景展望。并逐渐探求机器人的自主移动原理，包含：机器人结构、机器人运动学、传感与操控等机器人学概论，还将介绍在不知道环境中操作机器人的核心技能SLAM以及机器人的运动规划与增强学习操控等内容，项目结束时提交效果。

  机器人学概述：机器人在工业使用的现状、问题和远景展望机器人运动学（固定机器人和移动机器人）：常见的工业机器人事例，带轮和其它品种机器人的速度运动

  同步定位与测绘（SLAM）：了解SLAM以及怎么操作在不知道环境中的机器人

  Nader导师于1988年参加佐治亚理工学院，现任George W. Woodruff机械工程学院终身教授及机器人博士项目主任，Nader教授在加州大学伯克利分校获得硕士及博士学位，并曾任加州大学伯克利分校机械工程系讲师。导师的前期研究工作首要在机器人和自动化范畴， 他在这一范畴的首要奉献在于开发了一类用于非线性机械体系的自适应和学习操控器，这中心还包含能使机器人像人类相同能够经过实践来学习重复的使命，且不需求准确的模型机器人操作器。 后来工业生产证明，完成这种学习操控器能够在不明显添加本钱或复杂性的情况下明显进步工业机器人的功能，并有潜力进步自动化制作体系的准确性、自主性和生产率。 除了机器人 技能，导师还曾开发一品种似的用于调理复印机感光器的速度学习操控器。

  到现在，导师一共宣布了100多学术文章以及出书多本书本，屡次参加IEEE和ASME的相关会议并担任主席或项目委员会副修改。