事件：1月16日，马斯克在其社会化媒体发布一段视频，视频中optimus完成了一套完整的叠衣服动作。随后补充道：optimus目前还无法自主叠衬衫，但未来肯定能够在任意环境下自主完成（不需要固定的桌子和只有一件衬衫的盒子）。

  继23年12月份特斯拉发布optimus二代机器人后，最新发布的optimus视频展示了以下几点变化：1）首次展示叠衣服这种家用场景所需的功能，而不仅仅是此前所展示的工业场景。2）手部动作灵活性更好，叠衣服动作流畅。3）此前展示的optimus视频多为demo演示，此次展示为首次在实景中完成复杂任务。

  国内开普勒公司1月初发布的人形机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。其动力系统采用与特斯拉“擎天柱”相同的行星滚柱丝杠执行器和旋转型执行器技术路线。

  开普勒人形机器人1月9日-12日亮相了2024CES，其灵巧手拥有12个自由度，能轻松感知力量，依据需求进行轻巧抓取，高度仿真人类的手部结构。此外，开普勒团队自研星云系统赋予机器人用“聪明的大脑”感知世界的能力，可精准感知周围环境变化并及时作出调整，实现精准导航、移动、探索复杂地形行走方式等操作。开普勒表示2024年完成落地量产，并达到3万美元价格门槛。

  特斯拉人形机器人进展持续加速，国内外其他人形机器人厂商在23年也推出多款人形机器人，并有部分厂商表示将在24年完成落地量产。我们大家都认为24年或将是人形机器人行业的量产元年。从产业层面，我们大家都认为着重关注两条主线，其一是以六维力矩传感器为代表的各类传感器，包括视觉、触觉、嗅觉等传感器。其二是以行星滚柱丝杠为代表的“卡脖子”核心零部件及其生产设备，包括高精度磨床、铣床、空心杯电机的绕线机等。

  相关标的：绿的谐波、三花智控、拓普集团、鸣志电器、柯力传感、康斯特、日发精机等。

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